保健師、看護師、理学療法士がご家庭を訪問し、かかりつけ医師の指示のもと病状の観察と必要な処置、服薬の管理、リハビリテーション、床ずれの処置、清拭、洗髪、体位交換、入浴、食事のお世話などを行います。